Центральный неф с боковыми соединяли аркады. При плоских потолках они опирались на колонны, чередовавшиеся со столбами простого прямоугольного сечения. Для огромных тяжелых сводов такая форма устоев оказалась недостаточной, и последние были заменены массивными столбами с выступающими полуколоннами или пилястрами. В романской архитектуре колонна постепенно лишается своего назначения в качестве одного из главных конструктивных элементов, но вместе с тем широко применяется как декоративный элемент в аркадах, порталах, при членении оконных проемов и т. п. Следует заметить, что романская колонна не знает устойчивых типов ордеров, чрезвычайно разнообразна по пропорциям и отличается множественностью форм капителей. В ранний период наиболее распространена была форма, приближающаяся к усеченному шару. В период зрелости романского искусства возникает особый вид скульптурной капители.

Среди характерных явлений романской церковной архитектуры заслуживают упоминания так называемые клуатры — примыкающие к монастырским церквам прямоугольные в плане дворы, по сторонам которых тянутся галереи с богато декорированными аркадами.

По сравнению с церковным строительством светская архитектура романского периода гораздо более скромна. К этому времени складывается тип жилища феодала -— замок. Обычно он состоял из двора, в центре которого располагалась массивная башня (донжон). Башня эта, имевшая несколько этажей, служила жилищем сеньору и была последним оплотом в случае осады. Аналогичный характер имели и укрепления городов, обносившихся многочисленными башнями, соединенными с высокими каменными стенами. Строительные формы отличались простотой. Лишь в отдельных случаях наблюдалась забота о декоративном убранстве. Для этого использовались формы, выработанные церковной архитектурой. Так украшались императорские пфальцы, замки королей и могущественных феодалов, а иногда и богатые городские дома (чаще всего — епископские дворцы), в то время как жилища рядовых горожан имели скромные размеры. Последние состояли обычно из двух этажей: нижний, с аркой, выходившей на улицу, служил мастерской или лавкой, верхний же предназначался для жилья.

Формы романской культовой архитектуры, в частности обилие плоскостей, способствовали распространению монументальной живописи, которая переживала расцвет уже в XI веке. В этот же период наблюдается возрождение каменной монументальной скульптуры, тоже теснейшим образом связанной с зодчеством: романская скульптура существует лишь в форме рельефа, распластанного на плоскости стены или покрывающего поверхность архивольтов и капителей.